Habitualment s'ha associat l'autisme a la infantesa i a l'adolescència, com si en complir els 18 tot se solucionés. I no és així. Les persones amb autisme creixen i envellegen, és clar, però també ho fan els pares i les persones de suport.
En arribar a l'edat adulta, les famílies també es troben amb els seus propis reptes, ja que han de poder trobar l'equilibri entre recolzar el seu fill o filla en la mesura que necessiti i no sobreprotegir.
Els símptomes nuclears de l'autisme, com la interacció i la comunicació, no solen empitjorar amb l'edat, al contrari, però de vegades sí que pot empitjorar la rigidesa cognitiva, si no s'ha treballat prèviament, o es poden notar m
Les persones amb TCA solen tenir més disfunció sexual (més problemes), menor satisfacció sexual (menor plaer) i menor autoestima sexual (menor seguretat en si mateixes).